大泊駅（おおどまりえき）は、三重県熊野市大泊町にある、東海旅客鉄道（JR東海）紀勢本線の駅である。1面1線の単式ホームを有する地上駅。また、駅舎のすぐ西側にも側線が1線設けられており、保線用車両が留置されている。かつては1面2線の島式ホームで、側線のすぐ北側にも線路が敷かれており、列車の行き違いが可能であった。現在も、ホームの待合所の構造などに島式ホーム時代の名残りが見られる。この他、近隣のセメント会社に向けて貨物用の側線が延びていた。プレハブ工法の駅舎は開業当初からのもので、周辺の駅と意匠がよく似ているが規模は小さい。熊野市駅が管理する無人駅であり、駅舎の中にはシャッターの下ろされた出札口が残っている。トイレは東側にある。「三重県統計書」によると、1日の平均乗車人員は以下の通りである。大泊の集落から少し上がった高台にある。国道311号に沿って熊野市自主運行バスが「潮風かほる熊野古道線」を運行しており、集落の西口に設けられた「大泊」バス停が最寄りとなる（駅から約500m、駅前には乗り入れない）。

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