1991年アメリカグランプリ(1991 United States Grand Prix)は1991年のF1世界選手権開幕戦として3月10日にフェニックス市街地コースで開催された。ドライレースで2時間レースとなった20世紀最後のグランプリで、次に2時間レースを記録するのは2012年シンガポールグランプリである。マクラーレン・ホンダのセナが昨年に続いて優勝を果たした。2位にはフェラーリのプロストが入った。また3位のピケ、4位のモデナ、5位の中嶋は、前年のアメリカグランプリでもそれぞれ4位、5位、6位で入賞している。

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