アゲート（Agate、別名: VE110）はフランスの試験用ロケット。1961年から1964年にかけて12基が打ち上げられた。ロケットは無誘導式で、カプセル装置と回収システムの試験を目的としていた。アマギールで8基が打ち上げられ、最後の4基はでアゲートRバージョンが打ち上げられた。アゲートRは海上回収の手順を発展させることに使用され、4つのうちの最初の試験は失敗している。なお、このロケットは宝石（Pierres Précieuses）計画における最初のロケットで、この計画は最終的にディアマンロケットの開発に結びつく。

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