清原 清（きよはら きよし、天保2年（1831年） - 慶応4年閏4月25日（1868年6月15日））は、新選組隊士（砲術師範）、御陵衛士。本名は西村弥左衛門。熊本藩出身。慶応元年（1865年）5月、土方歳三の江戸での隊士募集に応じて上洛。新選組隊士の幕臣取立ての頃には離隊しており、御陵衛士として分離した伊東甲子太郎に合流した。その後、竹川直枝または、武川直江と改名。油小路事件の際には伊勢に出張しており難を逃れている。帰京して加納鷲雄と江戸へ出張中に鳥羽・伏見の戦いが始まったため、薩摩軍に身を投じた後、北関東から会津へと転戦する。白河口の戦いで戦死した。墓は戒光寺、鎮護神山（白河市の薩摩藩戦死者墓）にある。白河市内の新政府軍の墓所郡に埋葬されたが、薩摩藩は鎮護神社に墓石を建てた。鉄砲の達人であったという。

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