フォルスタッフ（英: Falstaff）はイギリスの単段式極超音速試験ロケット。1975年から1979年の間にオーストラリアのウーメラから7度打ち上げられた。最初の2回は試験飛行に、後の5回は弾頭試験に使用された。3回目の打上げは失敗している。到達高度はおよそ100km。

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