AIMは、ルーマニアで製造されたAKMの派生型である。AIMとは輸出名であり、ルーマニアではの制式名称で呼ばれているほかPM md. 63もしくはmd. 63の略称で表記される。第二次世界大戦後、他の東欧諸国と同様に政治と軍事の両面においてソビエト連邦（以降ソ連）の強い影響下に置かれたルーマニアでは、軍の再建においてもソ連製兵器の影響を強く受けていたが、主力アサルトライフルのAK-47については国産化ではなくソ連や他にAK-47をライセンス生産していたワルシャワ条約機構加盟国からの輸入に頼っていた。1960年代初頭にルーマニアは、ソ連からAKMの製造ライセンスを取得し国産化に乗り出した。基本的な形状や構造はソ連製オリジナルのAKMと大差は無いが、フルオート連射時のコントロール性向上を目的に、前部ハンドガード下部にやや前方に反った垂直フォアグリップを取り付ける改良を施した。この垂直フォアグリップはルーマニア製AKの一大特徴となり、その後の生産型にも必ず受け継がれているが、銃剣戦闘の際に銃を槍のように握ることができない分不利に働くほか、アンダーバレル式グレネードランチャーを装着する際には下部ハンドガードを取り外す必要が生じるなど欠点も多いため、輸出型では一般的なAKと変わらない形状のハンドガードを装着させることもある。陸軍では1980年代後半に5.45x39mm弾を使用するために設計されたAIMS-74（）に更新されていったが、現在でも海軍や予備役部隊などに配備されている。

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