『竹光侍』（たけみつざむらい）は、原作：永福一成、漫画：松本大洋による日本の漫画。『ビッグコミックスピリッツ』（小学館）で2006年から2010年まで連載された、侍が主人公の時代劇漫画。
2007年、第11回文化庁メディア芸術祭 マンガ部門 優秀賞受賞。
2011年、第15回手塚治虫文化賞マンガ大賞受賞。
単行本は全8巻。

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