ソナタ（"Sonata" ）は、韓国の現代自動車が生産する中型(Dセグメント)セダンである。「ソナタ」という名前のモデルが最初に現れたのは1985年11月のことだった。プロジェクト名 「Y-Car」と呼ばれたこのモデルは、当時ヒュンダイの主力中型セダンであり欧州フォードコルチナのプラットフォームに三菱製エンジンと自社製ボディを搭載するステラの最高級バージョンとして公開された。ステラの1.6Lより大きい三菱４Ｇ2.0Lエンジンを積んだこのモデルは、当時競争モデルでありオペルレコルトをベースとした大宇ロイヤルシリーズの壁を越えられず、韓国内の販売では大失敗となってしまった。スタイル的にも元々のステラとあまりも格差がなかったためキャラクター性が低かったのも原因のひとつだった。そのためか、韓国ではソナタ()を指称して（ソナ タヌン チャ、朝鮮語で｢牛などが乗る車」、同音異義語を使った言葉のいたずら）」という悪評までされたこともあった。実質的な独立モデルとしてのソナタは1988年に生まれた「Y2」である。ステラと同じくイタルデザインがデザインしたボディに、当時のギャランΣのプラットフォームを元に作られたこのモデルは、当時までのヒュンダイ車では見られなかった曲線美で人気を得た。エンジンは三菱シリウス1.8L, 2.0L, 2.4L（アメリカ向け）。デビュー当時はいずれもSOHCだったが、後に2.0LはDOHCに変更された。そして1989年、ヒュンダイはカナダに創立以来最初の海外生産工場を完成したが（この工場は1993年に閉鎖された）、その工場の主力生産モデルがソナタだった。つまりソナタは韓国初の国外生産モデルとなったのである。1991年2月にはマイナーチェンジでヘッドライトがより丸く長い形状となった。このときからアメリカ販売バージョンにはV6 3L仕様が追加された。マルシャーはソナタIIよりも上級モデルとして位置付けられ、ソナタIIには搭載されていないV型6気筒2,500ccエンジンなどの設定もあった。しかし、韓国国内ではサイズが中途半端な上にニューグレンジャーに客を奪われ、わずか3年ほどで販売を終了した。メディアからの評判も厳しく、ヒュンダイの歴代モデルの中では最悪の失敗作だと言われている。中国においては2009年4月にこのモデルの2度目のビッグマイナーチェンジモデルが「BT01」の名称で発表された。後にこのモデルとはMOINCA ソナタの名称で発売された。2011年3月現在、中国ではEF系、YF系の2世代のソナタが併売されている。またパトカーとしても利用されている。正式名称は韓国でも単に「ソナタ」だが（北米等、他の輸出先の国や地域では先代やそれ以前のモデルも単に「ソナタ」と呼称されていた）、しばしば"無印"状態の初代や先代のEFソナタ等と区別するために開発コード名の「NF」を付けて「NFソナタ」と呼ばれる（韓国ではフルモデルチェンジやビッグマイナーチェンジ毎に名称が変わる事が多い）。なお、開発コード名の「NF」は「Neverending Fame&Faith」という言葉から来ていると言われている。主な本国外市場である北米での競合車種はトヨタ・カムリやホンダ・アコードなどである。従来中国では他国と共通の仕様である「NF御翔」が販売されていたが、大幅なフェイスリフトが行われ、エラントラ悦動（HDC）との連続性を感じさせる中国専用のデザインに改められた。これにより車名も「ソナタ領翔」（コード名NFC）に変更された。様々なメディアで競合車種のホンダ・アコード（日本名・インスパイア）との類似性が指摘されている。"fluidic sculpture"（流体の彫刻）と呼ばれるヒュンダイの新しいデザイン言語が導入され、歴代と同じ4ドアセダンではあるが、メルセデス・ベンツ・CLSクラスやフォルクスワーゲン・パサートCC同様にクーペのイメージを取り込んだ流麗なスタイリングとなっているのが特徴である。搭載されるエンジンは当初、先代・後期（トランスフォーム）で登場したθⅡの2リッターガソリンと同LPi、2.4L・GDiガソリンの3種が用意されたが、遅れて2.0GDiターボエンジンも追加された。乗用仕様は「Grand」「Prime」「Premier Beige」「Premier」「Top」「Sports」の6グレード構成となり、トランスミッションはマニュアルモードつき（グレードによりステアリング脇にパドルシフトも装備）の6速ATもしくは6速MTが組み合わされ、前者にはソナタ初の足踏み式パーキングブレーキが組み合わされる。ただし、タクシー仕様やレンタカー仕様にはLPi（5AT・5MT）の設定もある。エクステリアには2代目日産・ティアナにも似た大型ガラスサンルーフや電動式トランク、LEDテールレンズ、コーナーセンサーを採用することでクラスを超えた上質感をアピールしている。サスペンションはF：マクファーソンストラット、R：マルチリンク。全長はあまり変わらないが、ホイールベースは旧型比で+65mm延長され、2,795mmとなっている。なおこの車の納車第一号は韓国の俳優、チャン・ドンゴンである姉妹上級車ヒュンダイ・グレンジャーと同様リアピラーにも窓があるシックスライトとなった。2011年7月、マイナーチェンジ。新デザインのアルミホイール、新形状のリヤコンビネーションレンズを採用するとともに、2.4Lエンジンを廃止。パーキングブレーキを足踏み式から電子式に変更。2012年2月、2.0L・θⅡエンジンはCVVL化され、出力と環境性能が向上。2.0L・GDiターボと2.0L・LPiの性能はそのままである。2010年4月のニューヨーク国際オートショーでは2LのGDiターボ搭載車およびハイブリッド仕様が発表され、2011年3月に開催されたソウルモーターショーでの出品を経て、同年5月2日に韓国内で発売をスタートした（同日、兄弟車のキア・K5もハイブリッド仕様も発売している）。ハイブリッドシステムはトヨタやGMが採用する「複合タイプ」とは異なり、軽量・シンプルな構造を目指してヒュンダイが独自開発した「並列式ハードタイプ」を採用。エンジンと電気モーターを1本の軸で連結させたことで20km/h以下の速度域においてモーターのみで走行することが可能となっている。また、「仮想エンジンサウンドシステム」を標準装備とすることで、低速域における歩行者に対しての安全性にも配慮した。トランスミッションは性能を余すことなく生かされるよう専用に開発された6速ATが搭載された。尚、ハイブリッド仕様はフロントマスクが通常版のソナタと異なり、同年3月のジュネーヴモーターショーに出展されたi-flowコンセプトに似たものに改められている。これは、空力を追求して低燃費に貢献させるためであり、結果、ガソリンモデルの空気抵抗値（Cd＝0.28）から0.03引き下げた0.25にまで向上させている。ATセレクトレバーのワイヤーケーブルが変速機本体と分離し、レバーと変速機のギアポジションが一致しない欠陥が発覚、アメリカ合衆国運輸省国家道路交通安全局（NHTSA）がリコールを発表した。現代自動車による調査の結果、不良率は0.5 %にも上った。米国工場で生産され、北米とプエルトリコで販売されたソナタが対象で、総数は88万3000台。2014年3月24日、まずは韓国で発表された。先代のキープコンセプトとしつつも、先代から採用されたデザインアイコンである"fluidic sculpture"は2代目ジェネシス（のちにジェネシス・G80に改名）から採用された"fluidic sculpture　2.0"に進化し、より流麗さが増した。ボディサイズはひとまわり拡大され、ホイールベースも10mm延長されたことで2.800mmを越えた。エンジンは先代後半から採用された2.0L・CVVLニューエンジンの改良版、2.4L・GDi、そしてレンタカー仕様/障害者仕様向けの2.0L・LPiの計3種を用意し、これらに6ATを組み合わせる。但し、レンタカー仕様については6MTも選択が可能である。安全装備については、車間距離調整に加え、自動停止機能をも備えた「アドバンススマートクルーズコントロール」（ASCC）や「前方衝突警報システム」（FCWS）を中型車初採用としている。ハイブリッドについては当面の間、6代目を継続販売していたが、2014年12月16日に7代目ベースにフルモデルチェンジ。外観上の違いはメカニズムとは打って変わり、フロント周りのデザインとリヤコンビレンズのクリア化、専用デザインのアルミホイール、エンブレム類にとどまる。タクシーについては7代目登場後しばらくの間、5代目と6代目ベースが並行して販売されていたが、2014年8月20日に7代目をベースとした「新型ソナタタクシー」に切り替わった。レンタカー仕様/障害者仕様と共通の2.0L・LPiエンジンを搭載し、「Style」「Modern」「Premium」の3グレードが設定される。全車6ATとの組み合わせが基本だが、「Style」のみ6MTも選択可能となっている。尚、7代目ベースのタクシーの登場によって5代目ベースの「ソナタトランスフォーム」タクシーは生産を終了し、6代目（YF）と7代目（LF）の並行生産となった。レンタカー/障害者仕様についても6代目「SONATA The Briiiant」LPi仕様が並行生産されているアメリカでも販売のための広告戦略が行われていたが、2014年3月4日に現代が発表した燃費（12.6km/l）と同月14日に韓国政府の発表値（12.1km/l）に差があることが判明。同月17日に現代側が誇張を認めて謝罪をする一幕があった。2015年7月2日、韓国にて大幅な改良を実施。従来の2.0Lに加え（2.4Lは廃止）、1.7Lディーゼル、1.6L・GDiターボを追加。これら新ユニットには、ソナタ初となる7速DCTが組み合わされる。
同時に、韓国車初のプラグインハイブリッドカー仕様である「ソナタ　プラグインハイブリッド（PHEV）」を新たに設定。家庭用の充電により、モーターのみで約44kmの走行が可能となる。ソナタハイブリッドに比べて約5倍の容量を持つ9.8kwhのリチウム・ポリマー・バッテリーの採用により、モーターのみで約44kmの走行を可能としている。充電時間は最短で2.5時間。50kWのモーターは、6ATとの組み合わせにより、ソナタハイブリッドよりも約32％パワフルな駆動が可能となっている。154PSの2.0Lガソリンエンジンとの組み合わせにより、システム合計出力は202PSを発生する。尚、PHEVは当初、9月発表・発売開始だったものを前倒ししての登場となった。これにより、ガソリン、ガソリンターボ、ディーゼル、LPG、ハイブリッド、プラグインハイブリッドと韓国車最多となる計6種のパワーユニットで構成されることとなる。音楽用語の｢ソナタ｣のハングル表記は「｣だが、08年2月21日現在、ヒュンダイ公式サイトにおけるこのクルマのハングル表記は｢｣であり、文字の上では最初のS音が若干異なっている。他の韓国国内のサイトでも前者の表記、「｣と誤植される事例が多々見受けられる。但し、初代のCMでは「소나타」と表記されていた。基本的には世界的にSonataの名称で販売されているようである。だが前述の中国におけるNFソナタ(NF御翔/領翔SONATA)以外にも違う名称が与えられている場合があり、イタリアではSonicaの名称で販売されている。また、近年ヒュンダイ車の名称が｢i○○(主にセダン/ハッチバック)｣/｢ix○○(主にSUV)｣になる流れを受けてか、オーストラリア市場ではYF系がi45と言う名称で販売されている。韓国国内では、ソナタIIIの「エンブレムの'S'を持っていればソウル大学へいける」「'III'を取れば大学入試で300点以上は取れる」などといった根拠のない都市伝説があった。これを原因とするエンブレム窃盗事件(駐車されていたソナタⅢのエンブレムについていた「S」と「III」の字を高校生たちが剥ぎ取る)の報告もあった。更に、この被害にあったソナタのオーナーの為にヒュンダイがエンブレムの交換を無料で行うこともあったという。ヒュンダイは韓国のプロサッカーリーグである「Kリーグ」のオフィシャルスポンサーでもあり、2010年シーズンはリーグ戦のタイトルスポンサーとして名を連ね「ソナタKリーグ」の名称で行なわれた。

出典:wikipedia