フェリクス・ヴァンケル（Felix Heinrich Wankel、1902年8月13日 - 1988年10月9日）は、ドイツの発明家。ロータリーエンジンを発明したことで知られる。ドイツ、バーデン大公国のラール出身。第二次世界大戦中はドイツ空軍の航空機とドイツ海軍の魚雷のためにロータリー弁のシールを開発していた。戦後、連合国によって数ヶ月間投獄され、研究所は閉鎖された。彼の研究は接収され禁止されたが、戦時中のロータリー弁開発の経験を生かし、1951年にNSUでヴァンケルエンジンの開発を始めた。1957年2月1日に最初の試作機が運転した。彼のエンジンはニュージャージー州のカーチス・ライトにライセンスが与えられた。試作機段階のヴァンケルロータリーは、エンジンシリンダー内部にできる「チャターマーク」と呼ばれる引っかき傷のような特殊な磨耗を解決できず、長時間運転すると壊れてしまう、実用上は不完全なエンジンであった。後に、NSUからこのエンジンの技術ライセンスを得たマツダがこの問題を解消し、ロータリーエンジンとしてマツダのコスモスポーツに初搭載された。後年，工学博士号を授与された。晩年は動物の権利と動物実験に対して活動した。ハイデルベルクで86歳で亡くなった。

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