静岡県道19号伊東大仁線（しずおかけんどう19ごう いとうおおひとせん）は静岡県伊東市を起点とし、伊豆の国市に至る主要地方道である。沼津市などの静岡県東部地域からの、伊東市をはじめとする東伊豆地域への主要アクセス路である。このため、市境区間でも通行量は少なくない。宇佐美大仁有料道路として静岡県道路公社により管理運営されていたが、1983年（昭和58年）8月1日に無料開放、1994年（平成6年）4月1日に県道指定された。

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