ホモ・アンテセッサー（、ホモ・アンテセッソールとも）は、1994年にスペインのアタプエルカにあるグラン・ドリナ遺跡にて発見された30以上の化石群に対して、1997年にヒト属の新種として命名された種である。しかし、まだこの遺跡でしか出土しておらず、これからの再検討が要される。同遺跡では、ホモ・ハイデルベルゲンシスの化石も発見されており、連続性が主張されている。

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