伊藤 清永（いとう きよなが、1911年2月24日 - 2001年6月5日）は、昭和期の洋画家である。裸婦像の名手として知られる。兵庫県出石郡出石町下谷（現在の豊岡市）生まれ。日展および白日会を中心に活躍した。元愛知学院大学教授。

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