遠藤 常友（えんどう つねとも、1628年8月15日（寛永5年7月16日） - 1676年6月15日（延宝4年5月4日））は、美濃八幡藩の第3代藩主。三上藩遠藤家3代。第2代藩主・遠藤慶利の長男。母は板倉重宗の娘。正室は戸田氏信の娘。側室もいる。子は遠藤常春（次男）、娘（石川総乗正室）、娘（蒔田定次正室）。官位は従五位下。備前守。慶澄・常季とも名乗った。正保3年（1646年）の父の死去で家督を継ぐと、常友と名乗った。このとき、弟の常昭と常紀に2000石と1000石を分与している。この2人の系統は旗本として明治維新まで存続した。藩政においては新田奉行を設置して新田開発に務め、居城の規模拡大や城下町の建設に尽力した。文化的にも優れた人物で、先祖東常縁の歌を編集して『常縁集』を編纂した。能楽や絵画などにも造詣が深かった。しかし晩年には二日町騒動、名主騒動などが起こって藩政は多難を極めた。延宝4年（1676年）5月4日、49歳で死去し、跡を次男の常春が継いだ。

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