兵庫県道543号上宿栃梨線（ひょうごけんどう543ごう かみじゅくとちなしせん）は篠山市上宿と篠山市杤梨を結ぶ一般県道である。以前は兵庫県道543号井ノ上栃梨線であったが、国道372号の改良により路線が延長され、2008年（平成20年）5月2日兵庫県告示第490号で現行の路線名称に改称した。

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