ハイデルベルクパラリンピックは、1972年にドイツのバーデン＝ヴュルテンベルク州ハイデルベルクで開催された第4回夏季パラリンピックである。開催時の名称は、第21回ストーク・マンデビル競技大会。ローマオリンピック（1960年）と東京オリンピック（1964年）の男子マラソンで金メダルを取ったアベベ・ビキラ選手が車椅子アーチェリーで出場したものの、メダルは逃している。

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