アウディ・Q7は、ドイツの自動車メーカーアウディが製造、販売するクロスオーバーSUV型四輪駆動車。アウディがオールロードクワトロに続いて手がけた最上級クロスオーバーSUVである。名前が示すように、A6とA8の間に位置することが意図されている。後にA6とA8の間にA7が位置づけられた。2003年1月のモーターショー、デトロイト・オートショーでパイクスピーククワトロ・コンセプトが、2005年9月にフランクフルトで行なわれたIAA2005にて市販版であるQ7が正式に発表された。アウディ自慢の4輪駆動であるクワトロシステムを積むQ7の特徴のひとつに、3列シート（多くの市場ではオプション扱い）がある。プラットフォームは、フォルクスワーゲン・トゥアレグ / ポルシェ・カイエンと共通のフォルクスワーゲンL7型と呼ばれるものである。クワトロシステムはアウディ・RS4と同じメカニズムを採用する。エクステリアのデザインは、和田智。高級クロスオーバーSUVとして、前述のトゥアレグよりもオンロード指向のセッティングとなっている。引き換えにオフロードにおける走行性能は貧弱であり、英国の高級紙タイムズには「まったく使い物にならない」と評された。エンジンはハンガリー製。製造・組み立ては、スロバキア・ブラチスラヴァのフォルクスワーゲン ブラチスラヴァ工場で行われるが、多くの重要部品はアウディのドイツ2工場（インゴルシュタット、およびネッカースウルム）から供給されているという。 2008年にはハイブリッド車を追加するとしている。4.2L V8FSIエンジンとトルクコンバーターの間に電気モーターを配置するもので、0-100km/h加速は6.8秒、5速で80-120km加速が7秒。燃費は8.3km/lと発表されている。また電気モーターのみでの走行も可能。2005年、全世界で販売は1,185台（フォルクスワーゲンAG2005年度年間報告書より）。2007年、3.6FSI販売開始後の日本市場での販売目標は400台/年であるとされた。2009年12月に新型の発表予定。ヘッドライトにLEDライトを採用などの変更がある。基本スペックは同じ。2008年10月24日付のニュースリリースで、日本におけるポスト長期規制をクリアしたクリーンディーゼルエンジン搭載の3.0TDIを2010年導入予定と発表されたものの、2015年3月現在になっても販売される見通しは立っていない。最高出力165kW（225PS）と最大トルク550N·m（56.1kgf·m)となる予定。実質燃費は13km/Lを越える3Lエンジンでは画期的な数値である。なお、2008年同時期に日本では未発売なものの、V12 TDIクアトロ（V型12気筒ディーゼルエンジン）を搭載したモデルが発売された。出力は550PS、トルクは約105kgmで、燃費は約11.9km/1L。580万円のエクスクルーシブパッケージをオプションでつけると内装は羊の革・ウッドが多く使われており、外装には21inアルミニウムアロイホイールが装備されている。日本国内でも販売されていたが、2012年にラインナップから外れた。

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