松平 頼幸（まつだいら よりとみ、享保4年9月29日（1719年11月10日） - 寛保2年6月28日（1742年7月29日））は、常陸府中藩の第5代藩主。第3代藩主・松平頼明の四男。母は久野氏。第4代藩主・松平頼永の異母弟。幼名は源吉。諱は頼時から頼幸に改める。享保20年（1735年）、異母兄で先代藩主の頼永が嗣子なくして早世したため、その養嗣子として跡を継いだ。元文4年（1739年）、浅野吉長や松平頼貞と共に尾張藩主・徳川宗春に対して廃立を伝える使者を務めた。寛保2年（1742年）6月28日、24歳で死去した。頼幸にも嗣子がなく、養嗣子の頼済が跡を継いだ。※日付＝旧暦

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