公差（こうさ、tolerance）とは、機械工学に代表される工学において許容される差のこと。基準値と許容される範囲の最大値および最小値との差を許容差、その最大値と最小値の差を公差と呼ぶ。次のような値の範囲を公差または許容差と呼ぶ。寸法や特性や条件は、装置やプロセスの機能に大きく影響することなく一定の実用的範囲内で変化する可能性がある。性能を損なわずに固有の変動性と不完全さに対する妥当な余裕を許すべく、公差が指定される。公差は、標準値への係数やパーセンテージ、標準値からの最大偏差、許容される値の明示的範囲などで指定され、標準規格書などに記される。あるいは、標準値の数値的正確さで暗に示される場合もある（有効数字）。公差は対称的に 40±0.1 などとされることもあるが、非対称に 40+0.2/−0.1 などとされることもある。機能を正しく保つには、可能な範囲で最大の公差を指定することが望ましい。「狭い」あるいは「きつい」公差では達成が難しく、コストがかかる場合がある。逆に「大きい」あるいは「ゆるい」公差差では、装置などの運用に問題を生じる可能性がある。公差は安全率とは異なるが、適正な安全率は他と同様に適切な公差を考慮する。精密加工は、費用および時間がかさむ。製品の生産において、機能上さしつかえない限り、できるだけ大きな許し得る寸法の範囲を考えなければならない。穴と軸が互いにはまりあう関係をはめあいという。穴と軸のはめあいにおいて、軸の直径が穴の直径より小さい場合の両方の直径の差をすきまという。逆に、軸の直径が穴の直径より大きい場合の両方の直径の差をしめしろという。この二つの関係から、はめあいには次の三つの種類がある。JIS B 0021 で規定されている幾何公差は次の通り。複数の部品からなる製品において、すべての部品の公差が最悪の状態（最大・最小）で組みつけられた場合を計算する方法。統計的ばらつきを考慮した公差の計算法。寸法公差と幾何公差の関係を見るために用いられる。

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