XB-21は、アメリカ陸軍航空隊向けにノース・アメリカン社が試作した爆撃機。1936年に初飛行したが、採用・量産には至らなかった。ノース･アメリカン社の社内コードはNA-21。低翼単葉・双発エンジンの爆撃機である。垂直尾翼も一枚と平均的な形状をしている。1936年1月から開発が開始され、1936年12月22日に初飛行した。アメリカ陸軍は、前量産型のYB-21を5機発注した。しかし、同等の性能のB-18と比較し、B-21が$122,600に対し、B-18が$63,977と安価であったために、後にYB-21はキャンセルされている。製造されたのは、試作機1機のみであった。

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