足助バイパス（あすけバイパス）は、愛知県豊田市足助町の市街地を迂回する、国道153号のバイパス（総延長4.0 km）である。なお本項では、別の場所を通る道路事業計画中の一般国道420号足助バイパスについては触れていない。現在まで、現道拡幅工事（0.4km）が完成しているほか、豊田市足助町狭石 - 豊田市富岡町下切 （2.5km）間が2008年3月26日に開通し、豊田市富岡町下切 - 豊田市富岡町日向 （1.1km）間が2010年10月30日に開通し、全線開通した。土工部には登坂車線が設置されている。

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