ウニモグ（Unimog）は、ダイムラーがメルセデス・ベンツブランドで製造、販売する多目的作業用自動車である。名称はドイツ語独特の略号法である「Universal-Motor-Gerät」（直訳すると「多目的動力装置」）の太字部分を読んだものである。第二次世界大戦後まもなく荷台のあるトラクター・農作業車として開発が始まったウニモグは、技術革新を繰り返しながら生産が続けられ、これまでに累計40万台以上が生産された。多目的自動車の分野では他メーカーの追随を許さない圧倒的な実績を誇っている。高い最低地上高と四輪駆動方式で副変速機と逆転機を装備できることから、超低速や悪路での作業にも適している。日本では高速道路会社のトンネル壁面清掃や照明器具の保守、NTTで通信車、JRA等で馬場のメンテナンス、警察の災害警備用車両、消防の耐熱救助車や震災工作車、救助工作車、鉄道の保守用軌陸車として使われている(使われていた)。海外ではダカール・ラリーのカミオン（トラック）部門で競技車として活躍するほか、チームの荷物や補修部品を運ぶサポート車として重宝されている。また軍事でも輸送用や自走砲車として用いられている。日本にある古いウニモグとしては、1953年製ウニモグが静岡県藤枝市に存在し、また急傾斜地牧場用肥料散布機として、北海道帯広市の業者が1970年式を2台保有している（ヘッドライトなどは取り外されており、肥料散布専用として公道走行はできない）。2011年春、ダイムラー社から東日本大震災（東北地方太平洋沖地震）における被災地支援目的にトラックタイプの「U4000」「U5000」が各2台ずつ、計4台が三菱ふそうへと空輸され日本財団に寄贈された。かつてはヤナセが輸入していたがその後ウェスタン自動車、AMGジャパンを経て2005年11月以降「ワイ・エンジニアリング株式会社（株式会社トノックスグループ）」が輸入元になる。この結果、ヤナセは自動車輸入業を完全に廃業することとなった。汎用性と不整地走破能力の高さから、各種物資や機材の運搬以外にも迫撃砲や多連装ロケットランチャー・対空機関砲を搭載して自走迫撃砲ないし自走式対空砲とするなど、様々な軍用車両のベースになっている。また、ドイツのUR-416やTM-170、UR-425 コンドル、ATF ディンゴ、南アフリカ共和国のブッフェルやマンバなど、ウニモグのシャーシに装甲化された車体を乗せる形で装甲車を開発するベースにする例も多い。

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