野村 万之介（のむら まんのすけ、本名・野村悟郎、1939年（昭和14年）5月2日 - 2010年（平成22年）12月25日）は、狂言方和泉流能楽師。六世野村万蔵の五男。兄に野村萬（七世野村万蔵）、野村万作、観世流能楽師の野村四郎がいる。中央大学文学部中退。「万作の会」の重要メンバーとして国内外で活躍。兄・万作や甥・萬斎には知名度の点では劣るものの、万作一門を支える重要な屋台骨の一人。型にとらわれない、鷹揚で自由奔放な芸風で、固定ファンも多い。また、万作の後を受け、1968年から2010年まで東京大学・早稲田大学、1991年まで東京女子大学・お茶の水女子大学の狂言サークルを指導していた。2010年12月25日に肺炎のため東京都港区の病院で死去したことが、2011年1月11日に公となった。71歳没。

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