与野出入口（よのでいりぐち）は、埼玉県さいたま市中央区円阿弥にある首都高速道路埼玉大宮線の出入口である。美女木JCT方面のみのハーフインターチェンジである。1998年5月18日の埼玉大宮線全通時に終点出入口として開通。新大宮バイパス上に出入口がある。下り線は出口手前に与野ジャンクションへの分岐が左車線にあり、与野出口は一般には追越車線と認識されている右車線側となっている。下り出口は埼玉県道56号さいたまふじみ野所沢線との「与野大宮大通り」交差点と合流し、これがボトルネックとして昼間は交差点付近の渋滞が本線にかかる事がある。2013年に入ってから渋滞末端で追突事故が多発するようになり、死亡事故も発生している。

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