SLみなかみ（エスエルみなかみ）は、東日本旅客鉄道（JR東日本）が上越線の高崎駅 - 水上駅間にて運行している蒸気機関車牽引による臨時快速列車である。本項では、上越線の同一区間を走行する機関車牽引の臨時列車についても記述する。主に夏休み期間や紅葉シーズンの土休日、ゴールデンウィークなどの連休、年末年始などに運行されることが多く、季節列車的な存在になっている。かつては、上野駅 - 水上駅間を高崎線・上越線経由で運転する「EL&SL奥利根号」として、高崎駅以南を電気機関車牽引、高崎駅以北を蒸気機関車牽引で運行されていた。また、当時も、高崎駅以北の蒸気機関車牽引区間のみで「SL奥利根号」として運行されることがあった。「SLみなかみ」の名称が登場したのは、運転開始後約20年目の2008年夏からである。その後、2009年よりこの名称へ切り替えが行われた。なお、使用車両を変更する際には列車名も変更されることがある（#特別運用、#別愛称による運行節にて詳述）。高崎駅 - 新前橋駅 - 渋川駅 - 沼田駅 - 後閑駅 - 水上駅※かつては上牧駅にも停車していた。D51 498及びC61 20が故障・検査などで運転できない場合や特別なイベントの際には、以下のような電気機関車やディーゼル機関車が牽引することがある。なお、電気機関車は2008年まで運行された「EL&SL奥利根号」のEL牽引区間にも充当されていた。過去には以下の機関車も使用されていたその他、過去には秩父鉄道のC58 363（「パレオエクスプレス」牽引用）を秩父鉄道で蒸気機関車が運転されない日に借り入れて運転したことがある。過去にはJR東日本のお座敷客車（ジョイフルトレイン）を使用したこともあった

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