ギブンス回転（ギブンスかいてん、）あるいはギブンス変換とは、行列による線型変換である。ここで、sinθは、"i" 行 "k" 列、"k" 行 "i" 列、cosθは、"i" 行 "i" 列、"k" 行 "k" 列に出現する。行列 "G"("i

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