知覚（ちかく, 英：Perception）とは、動物が外界からの刺激を感じ取り、意味づけすることである。視覚、聴覚、嗅覚、味覚、体性感覚、平衡感覚などの感覚情報をもとに、「熱い」「重い」「固い」などという自覚的な体験として再構成する処理であると言える。カントの純粋理性批判の先験的感性論によれば、時間と空間は主観から完全に演繹できる。なぜならば時間と空間を取り去って物を考える事は不可能であるから、それらは認識の形式として予め備わっているものであり、つまり経験より先に与えられている。むしろ、時間と空間の形式によって、初めて経験が可能になる。単なる感覚は時間と空間の形式に整理・統合され、それにより客観が発生する。以上の理論を受け継いだショーペンハウアーはこれを更に吟味し明確にした。彼によると主観と客観が生じるのは脳の機能によるもので、例えば２つの眼で見ている画像は二重に見えず統合され、我々に立体として与えられる。手で物を触った刺激を整理統合して立体を形成するのも脳の働きである。このことは、指を交差させ間にペンなどを触れさせると２つに感じる錯覚(アリストテレスの錯覚)からも確認できる。つまり客観として我々に与えられる世界は、既に脳を経由し、時間と空間の形式に統合されたものである。この過程は概念による抽象的推論は全く含まない。なぜなら犬や猫といった動物も知覚を持つことは明らかだからである。むしろ人間を含む動物の知覚は、因果性を無意識に(つまり、抽象的推論ではなしに)適用することで成立する。例えば我々の網膜に様々な像が現れ、鼓膜も振動するが、このような器官に起きる変化だけでは「それが外部(客観)によって生まれた刺激である」と認識することは不可能である。というのも、目や耳それ自体は単に刺激を感受するだけで、その刺激を肉体の外部(つまり空間)に存在するもの(客観)から発生した刺激であるというように「推測する」機能は持っていないからである。ゆえに、我々に現れる客観は、既に因果性の適用を受けて成立している。因果性はむしろ、時間や空間と同様、我々に客観を成立せしめる条件として脳に備わっている機能であると考えられる。というのも、時間や空間と同じく、因果性もそれ自体が物事の説明の形式であり、何かを理解するということも結局は因果関係において理解するということに他ならないからである。大脳における知覚のメカニズム知覚における運動の役割ただし、知覚を実現しているのは感覚情報だけではない。例えば、「重い」という知覚を感じ取るためには皮膚からの強い圧覚、筋紡錘や関節からの深部覚フィードバックとともに、それに拮抗して筋力を収縮させているという運動出力の情報も必要となっている。このように能動的に運動することも情報として使用することによる物体の認識は「アクティブ・タッチ」とよばれている。知覚から認知へ知覚をもとにして、さらに「これは犬である」などと解釈する処理などが認知である。

出典:wikipedia