オールテレーンクレーン（英語：All Terrain Crane）は、建設用クレーンタイヤ自走式の一種。 独立した運転席を持ち、不整地走行に対応した3軸以上の走行用台車に、クレーン旋回体を架装している。トラッククレーンとラフテレーンクレーンの利点を併せ持つ。英字のカナ読み下しの違いからオルテレーンクレーン、オルテレンクレーン、オールテラインクレーン、加藤製作所の商品名からオルタークレーンとも呼ばれる。1975年頃GOTTWALD社が、ラフテレーン機能を持つトラッククレーンとして、オールテレーンクレーンを開発した。1987年にユーザーがドイツから75ｔ吊り、100ｔ吊りの2モデルを輸入したのが、日本にオールテレーンクレーンが入ってきた始まりである。1990年、日本メーカーで初の110ｔ吊りオールテレーンクレーンが住友建機（現在、日立住友重機械建機クレーン）によって開発された。オールテレーンクレーンは、不整地走行から高速道路走行まで、走行に関して高い能力を有し、大型機種でありながら狭い現場に進入することもできる。また、ラフテレーンクレーンよりも大型化できるために、吊上げ能力を高めることができる。ラフテレーンクレーンが走行とクレーン操作を1つの運転席で行うのに対し、このクレーンは走行台車とクレーンにそれぞれ運転席がある。またトラッククレーン、ラフテレーンクレーンのほとんどが2軸（4輪）車であるのに対し、最大9軸（18輪）車まであり大型が中心。トラッククレーンが、後輪駆動、前輪操舵のシャシを使用しているのに対し、オールテレーンクレーンのシャシは、多軸駆動、多軸操舵となっている。4軸程度までのシャシの場合は、全軸駆動、全軸操舵が一般的であるが、それ以上の軸数のシャシの場合は、一部の軸は非駆動軸となり、また中間に位置する軸は操舵機能を持たない固定軸とすることが多い。いずれにせよ、駆動軸が多く、（総重量の割には）接地圧が低いため、トラックシャシよりも不整地走行能力が高くなっている。サスペンションは油気圧式で、不整地走行の際に、大きなサスペンション移動量を確保している。サスペンションを構成する油圧シリンダを意図的に制御して、傾斜地で車体を水平に保つこともできる。また作業時に揺れないように、サスペンションをロックすることもできる。操舵は油圧式で、操舵軸は運転席のステアリング操作により動作する。軸数の少ないシャシの場合、通常走行は前側の軸のみを操作し、後軸は固定というパターンで行う。例えば3軸シャシでは前2軸操舵、4軸シャシでは前2軸ないし3軸操舵となる。全長が長く、軸数が多いシャシでは、前側が正相操舵、中央付近の軸は固定、後側の軸を逆相操舵し、旋回時の取り回しを向上させている。例えば7軸シャシでは、前後の3軸が操舵軸で中央の1軸が固定といった構成になる。通常走行用の操舵モードとは別に、作業場所への進入や位置調整のために、異なる操舵モードもサポートされている。軸数の少ないシャシは通常走行時に後軸を操舵しないが、モードを変えることで、同相操舵、逆相操舵も可能である。逆相にすると回転半径が小さくなり、同相にすると、車体の向きを変えずに斜めに走行（いわゆるカニ走行）できる。軸数の多いシャシも、同相モードにし、カニ走行を行うことができる。この場合、中間の非操舵軸のタイヤが抵抗になってしまうため、この操舵モードではサスペンションを操作し、中間の非操舵軸を持ち上げ、タイヤが地面に接触しないようにする。ヨーロッパでは市場の7割を占めている。ヨーロッパにおけるオールテレーンクレーン市場は、日本の市場規模よりもおよそ10倍大きい。そのなかで、2006年に市場投入されたATF220G-5（タダノ、日本国内向けは2008年3月に発売開始）は、ドイツのクレーン誌による、カテゴリー4：移動式クレーン111〜220tにおいて、Crane of the year 2008を獲得した。日本では道交法適合のため8軸（16輪）車が最大である。日本においては多くの車両が上部旋回体（クレーンとクレーン運転席）を走行台車に載せたままでは道路交通法に定められた制限重量を超えてしまう。そのため、上部旋回体およびカウンターウエイトを制限重量を超えない範囲で最小限に分解し、作業現場まで搬送している。なお、ATF220G-5では、旋回台を取り付けたまま車両登録が可能である。同様に、公道走行に際してほとんどの車両が特殊車両の扱いとなり、特殊車両通行許可が必要となる。最大吊り上げ荷重が5t以上のため、クレーンの運転には移動式クレーン運転士の免許が必要。また、公道を走行する際には大型免許が必要になる。日本市場では、日本メーカーの製品とともに日本国外メーカーのモデルが数多く導入されている。タダノの製品で比較すると、カウンタウエイトを除くATF400G-6（2013年製400t吊り）の重量は、同じくカウンタウエイトを除くAR-4000M（1999年製400t吊り）の重量の58%に軽量化された。その結果、従来3分割して道路走行および搬送していたものが、2分割ですむようになり、組立分解時間が短縮し、作業効率が向上した。高張力鋼の採用、ブーム伸縮装置の軽量コンパクト化により、近年ブーム長尺化が顕著になってきた。ブーム長尺化と吊り上げ性能の向上は、たわみ量の増大要因である。特に、片持ち梁の荷重点のたわみ量は、距離の3乗に比例するため、ブーム長尺化のためには、たわみ量を考慮した操作性と安全機能が求められる。吊り荷を地面から引き上げるときや、吊り荷を地面に降ろしたとき、ブーム先端のたわみ量は大きく変化する。従来は、オペレータの予測操作により荷振れが最小限となるようにしていたが、吊り荷を目視できない場合は非常に困難であった。また、たわみ量が大きくなるとオペレータの予測操作だけでは困難な場合がでてきた。これらのことを解決するために以下の安全機能が開発された。

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