67式30型ロケット弾発射機（ろくななしきさんじゅうがたロケットだんはっしゃき）は、陸上自衛隊が配備していた装輪式の自走ロケット弾発射機である。国土に侵攻してきた敵上陸部隊を内陸から攻撃することを目的とした装備であり、日本で第二次世界大戦後初めて実用化された大型ロケット弾で、制式化当時は陸上自衛隊の装備の中で最も長射程であり、且つ最も弾頭威力の大きい装備であった。陸上自衛隊内ではR-30と通称された。生産数は48両、配備先は特科教導隊の他には北部方面隊直轄の第1特科団に限られており、88式地対艦誘導弾に更新される形で1992年には全てが退役した。なお、自衛隊の装備としては、発射機とそれより発射される弾体との制式年号が異なっている珍しい装備である。完全な国産で大型ロケット兵器を開発し得たことは国産の兵器開発技術の高さを示すものであったが、同年代の他国の大型ロケット弾発射機と比べると射程、弾頭威力共に劣るもので、連装2発の発射数は命中精度を発射弾数で補うことが難しい数であり、実用面にはまだ不十分なところがないとは言えない、という微妙な評価がなされていた。しかし、「長射程ロケット弾」というものに対して技術面、運用面共に大きな経験をもたらしたとされ、その経験は後に開発された75式130mm自走多連装ロケット弾発射機を始めとする各種の装備の開発・運用に大いに有用であったと位置づけられている。4tトラックの荷台に68式30型ロケットりゅう弾の2連装発射機を装備したものである。発射機は、トラックの荷台を支点に運転席の上方まで発射レールが伸びており、また、レール末端は車体後部より突き出している。発射レールの仰角調整は行なえるが水平方向への旋回機構を有していない。そのため、ロケット弾は前上方へのみ打ち出す形となる。同様の車体に装填装置を搭載した67式30型ロケット弾装填機が開発され、並行して配備されている。この装填機には、2発ずつ3段重ねに予備弾を最大6発積載することができ、装填用クレーンも装備している。

出典:wikipedia