AZエンジン（-エーゼット-）とは、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列である。2000年（平成12年）にRAV4で登場。2代目S型エンジンの後継機種として、ミディアムサイズの車種に幅広く搭載されている。主力の2.4 Lエンジンは、ほとんどが中国広州の広汽トヨタエンジン製造会社でつくられており、日本にも輸入されて生産車に搭載されている。その他は愛知県の上郷工場および下山工場製である。直接燃料噴射（D-4）仕様。デビュー当初はリーンバーン直噴であったが、後にストイキ直噴仕様に変更されている。D-4エンジン特有のカーボン堆積によるエンジン不調や、ベルトテンショナー、オルタネータープーリー、インジェクターの不具合はサービスキャンペーンの対象となっている。ノア、ヴォクシーなど　16車種のサービスキャンペーンF3のレギュレーション変更に伴い、前記の1AZ-FEに代わって2013年（平成25年）より全日本F3用のエンジンとして供給されている。なお同選手権ではエンジン名として「TAZ31」を名乗る。アクセルワイヤーを使用するスロットルボディ搭載車（機械的にスロットルバルブを開閉する仕様）は、ISCVの不良によりエンジンストールやアイドリング不安定という不具合が多いため、保証期間を9年間に延長した。エスティマなど5車種　2AZ-FEエンジンの保証期間延長シリンダーヘッドからのメカニカルノイズが大きめである。中低速域から停止直前までブレーキを踏まずに（エンジンブレーキのみで）減速するような運転をすると、吸気管および燃焼室内の負圧が大きい状態で保持されるため、エンジンオイルが燃焼室まで吸い上げられてオイル消費量が増える事があるため、保証期間を9年間に延長した。エスティマなど9車種　2AZ-FEエンジンの保証期間延長直接燃料噴射（D-4）仕様。ハイブリッドカー向けにアトキンソンサイクル化されている。※この項目は、トヨタのエンジン型式一覧（）から転記されたものです。記事分割の一環として形式的に行ったものですので、内容の取捨選択はこの記事を編集される方が行ってください。2000年5月登場ガソリンエンジン水冷直列4気筒DOHC海外向けアトキンソンサイクルエンジン

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