力学系において、ヘテロクリニック軌道とは、二つの不動点をつなぐ解軌道である。同じ不動点の場合は、ホモクリニック軌道である。で定義された連続力学系を考える。formula_2 と formula_3 が不動点であり、解formula_4が次を満たすならば、ヘテロクリニック軌道である。かつこれは、解軌道がformula_7の安定多様体とformula_2 の不安定多様体に吹き生まれることを意味している。

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