『ヨーガ・スートラ』（瑜伽経、ゆがきょう、とも）はインド哲学の1派であるヨーガ学派の根本経典。成立は2-4世紀頃。パタンジャリによって編纂されたとされる。『スートラ』は『糸』の意味であり、糸のようにパタンジャリが説いた短い言葉を連ねたものである。「ヨーガとは心の働きを抑制することである」の定義から始まり、三昧に至るまでの具体的方法としての8階梯と、その背景にある思想が述べられる。4章195節からなる。アシュタンガヨーガとも。（アシュト＝8、アンガ＝枝・手足）『インド誌』（1030年）を著したアブー・ライハーン・ビールーニーによってはじめてイスラーム系言語に翻訳された。この書はあまり広く読まれなかったが、16世紀にアブル・ファズルがインド哲学諸派の解説で、忠実・簡潔に紹介し、同時代のヨーガ実践者たちの思弁と実践的に肉体と魂の鍛錬法はイスラームの知識人や修道者の関心を集め、14～17世紀の著名なスーフィー文人に帰せられる修道論や雑録などにまぎれこみ、18～19世紀のインド・ムスリムによるスーフィー文献にも色濃い影響を与えた。

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