地球防衛軍（ちきゅうぼうえいぐん）は『宇宙戦艦ヤマトシリーズ』に登場する架空の軍隊。西暦2192年、ガミラス帝国の遊星爆弾の攻撃を受け、国際連合の元に地球防衛軍が結成される。その名称通り地球を防衛する組織であるが、防衛上の必要性から敵の母星に侵攻する敵基地攻撃・敵地攻撃能力も保有している。戦争において敵の本拠地を攻撃することは鉄則であるが「侵攻」に対しての視聴者の抵抗感から「重核子爆弾の爆発を防ぐには母星を攻撃するしかない」等の侵攻理由が設定される。対侵略者邀撃用の宇宙艦隊として地球防衛艦隊（略して地球艦隊と呼ばれることが多い）を保有する。地球防衛艦隊も国連軍のように多数の国から成り立ち、国別に艦隊を編成したようである。その後も『宇宙戦艦ヤマト2』では 連合艦隊という呼称が使用され、『宇宙戦艦ヤマトIII』に登場する戦艦は地球連邦政府に参加する各国で独自に建造されている。なお、漫画版や小説版によれば、先進国の中で領土が小さく比較的被害が小さかったため、地球防衛艦隊司令部が日本に設置されているとされる。初期作品の地下都市は東京の地下に存在している設定となっている。「さらば宇宙戦艦ヤマト」以降の首都「メガロポリス」は旧地下都市に近い海に面した場所に敷設された。なお、『宇宙戦艦ヤマトIII』において、相原義一に届いた緊急動員令電報の文面（文章は全てカタカナで書かれている）に発信者として「チキュウ　セイカン　ボウエイグン」と書かれていることから、少なくともこの時代（23世紀初頭）の組織の正式名称は「地球星間防衛軍」と思われる。実写映画版『SPACE BATTLESHIP ヤマト』では、UNITED NATIONS of SPACE ADMINISTRATION、略してUNSAなる英称が存在し、司令部には上記の名称に加えてGENERAL HEADQUARTERSが付属している。また、軍章は現実の国際連合のそれに近いデザインである。上位組織として大統領直属の地球防衛会議が存在し、艦船の建造計画や艦隊配備等の重要事項に対する決定しているような台詞や描写などが見られる。シリーズ第1作から完結編まで、藤堂平九郎が司令長官を勤めた。制度上、指揮権は地球連邦大統領にあるものの、しばしば隷下の司令長官の独断で作戦を進めている。防衛軍の兵員は「宇宙戦士」と呼ばれる。現実の軍隊のような階級は存在せず、指揮系統は組織内の役職によって決まっている。敬礼は右拳を左胸に当てる形式が基本だが、挙手の礼をする場合もある（答礼）。ヤマト乗組員とそれ以外の艦および地上勤務者は制服が違うが、錨マークが入っているのは共通している。復活篇に於いて、上条了が古代に「地球防衛軍一等空佐」と名乗っていることから、西暦2220年頃には航空自衛隊のような階級制度ができていたものと思われる。西暦2192年に発足後、圧倒的な科学・技術力の差があるガミラス帝国の侵略に対し、約7年間に渡る防衛戦を行う。しかし、西暦2199年8月21日、冥王星宙域にて沖田提督率いる地球防衛軍艦隊とガミラス帝国艦隊との最後の決戦が行われ、最後の地球防衛艦隊は壊滅する。敗色濃厚の中、国連宇宙局ではヤマト計画本部が発足（地球防衛軍司令長官が兼任）し、選ばれた人類が脱出するためのヤマト建造も進行していた。イスカンダルからの救援メッセージと波動エンジンの設計図供与により、地球脱出からイスカンダルへの航海へと計画は急遽変更される。戦後、地球連邦が発足し、地球防衛軍も再建される。イスカンダルからの技術が反映されたことで、戦闘力は飛躍的に向上した。全艦が波動エンジンを搭載し、波動砲や拡散波動砲も標準装備され、ワープ航行も可能になっている。以下は当時の艦隊編制である。しかし、西暦2201年の対白色彗星帝国戦役では、バルゼー艦隊に勝利するも白色彗星により壊滅し、再度多数の人員や艦艇を失う。対ガミラス帝国・白色彗星帝国と度重なる戦役で人員不足に陥っていた地球防衛軍は、対白色彗星帝国戦役後に無線コントロールによる無人艦隊を採用し、再建する。西暦2202年、太陽系外から進入してきた暗黒星団帝国の重核子爆弾により、各惑星基地は全滅する。その後、地球本土への襲撃により短時間で要衝が制圧され、邀撃に出た無人艦隊も黒色艦隊の奇襲を受けたうえ、自律制御機能を持っていなかったためにコントロールセンターが破壊されて機能を停止し、壊滅する。地球全土を占領されるが、地球防衛軍は旧地下都市の防衛軍司令部を利用し、パルチザンとして抵抗活動を続ける。対暗黒星団帝国戦役後、再建された地球防衛艦隊の艦艇は、白色彗星帝国戦役時の巡洋艦、駆逐艦、パトロール艦（警備艇に艦種変更）が再就役している。また、地球連邦に所属する各国により独自色の強い戦艦が建造されている。ボラー連邦とガルマン・ガミラス帝国の星間戦争に巻き込まれた際には、そこで使用された惑星破壊プロトンミサイルの流れ弾が太陽に命中したことによる核融合の異常増進で、人類は存亡の危機に陥る。太陽エネルギー省による核融合の抑制が失敗に終わると、大統領は新惑星探査計画の拡大を決断し、宇宙開拓省を中心に宇宙移民移本部が発足する。藤堂が本部長を兼任する形で就任するが、この時点で人類滅亡までに残された期間は約7か月となっていた。なお、ヤマトも宇宙移民移本部に所属となり、アジア州が担当するブロック担当艦として、引き続き探索を続ける。新惑星探査計画は、ボラー連邦によりアリゾナが撃沈されるなど困難を極め、移住可能な惑星を発見できずに頓挫する。西暦2203年の対ディンギル帝国戦役ではハイパー放射ミサイルの攻撃により、月面基地に駐留していた9隻を除いて艦隊はほぼ全滅し、残存艦9隻も冥王星会戦でヤマトと冬月を残して全滅した。その後、17年の間に再編され、数百隻規模の艦隊を保有するまでに戦力を回復する。西暦2220年には移民船団護衛の任務に就くが、第一次移民船団や第二次移民船団に就いていた第1護衛艦隊 - 第6護衛艦隊は星間国家連合艦隊の襲撃を受け、ほぼ全滅する。第三次移民船団についていたヤマト率いる第7護衛艦隊 - 第9護衛艦隊は善戦して多数が生き残る。その後、移民船6隻を引き連れて地球への帰途に就いたドレットノート級2隻を除く艦隊がアマール艦隊と連合艦隊を組織し、星間国家連合艦隊やSUS超巨大要塞との決戦に臨むが、最終的にヤマト以外は全滅する。なお、2220年時点においても旧型艦艇は現役の模様で、太陽系内における残存地球人類の救助活動に当たっている。艦形名称のみ記載。固有艦名があっても同型艦は除外（ネメシス、冬月等）。地球連邦の結成に伴い、地球連邦軍となっている。ヤマトの名を継ぐ戦艦が地球の象徴とされているのが、OVA『YAMATO2520』劇中で確認されている。第一作（以下、「旧作」）のリメイクである『宇宙戦艦ヤマト2199』では、国連の元に国連統合軍が存在する設定となっている。国連統合軍の下には、国連宇宙軍（英称:UNITED NATIONS COSMO FORCE〈略称：UNCF〉）・国連地上軍・国連海軍・国連空軍の4軍が存在していたが、遊星爆弾による爆撃により宇宙軍以外の3軍は事実上活動が不可能となり、兵力は地下都市建設要員や宇宙軍の兵力補填に回されている。4軍の他には軍務局や警務隊、情報部などの組織が存在している。本作ではガミラス来襲に際して結成されたものではなく、ガミラス来襲以前から存在している。以下は主に国連宇宙軍に関する内容。国連宇宙軍の傘下には、宇宙海軍（英称：COSMO NAVY）が存在しており、そのほかには、土方が司令官を務める空間防衛総隊や、空間騎兵隊が所属する宇宙海兵隊（英称：不明〈略称：UNCM〉 ）という組織が存在している。極東管区における国連宇宙軍の作戦名や階級の呼称や用語などに、海上自衛隊のそれに準えた設定が追加されている。また、敬礼は海上自衛隊と同じ、右肘を体から大きく伸ばさずに右手を斜めに立てる様式に改められている。制服はヤマト乗組員とそれ以外の一般将兵とでは艦長職の人間を除いて区別されており、一般将兵は青や茶、緑を基調とする制服を着用している。ヤマトに乗艦する以前の古代進を含む面々もこれらの制服を着用しており、ヤマトに乗艦してから新たな制服へ着替えている。復活篇同様「宙将（提督）」「一等宙尉」などの階級が設定されており、肩章で見分ける。自衛隊の階級呼称をモチーフとしているが、将官に関しては、宙将と一等宙佐の間に宙将補の階級があるかが不明であったり、ガミラスとのファーストコンタクトにおいての沖田（司令長官たる宙将）と芹沢（宙将）との要撃の是非のやり取りを見る限り、自衛隊の幕僚長たる将と将のような序列の上下関係が認められない等、不明瞭な点がある。また、下士官兵の階級章も大雑把で一、二、三等の識別が不明である。上記の階級章は基本的にヤマトのものであるが、ヤマト以外では、将官では芹沢のように、肩章が錨無しの金四本線であるが、その代わりに、金三本線の袖章が有ったり、佐官や尉官に銀線、准士官や下士官に線なしの場合もある。また、星巡る方舟では、桐生美影と常装を着用した父、悟朗と斉藤が写っている 写真があり、吾郎の肩章は一佐のものであったが、斉藤のそれは銀の三本線であるのが確認できる。旧作同様ガミラスに対して劣っているが、兵器に関しては8年に亘る戦争の中で独自に技術向上を為しており、2199年時点では三式融合弾や空間魚雷など、ガミラス艦に有効なダメージを与えることが可能な兵器を有しているほか、2199年に制式化されたコスモファルコンや2200年に制式化予定のコスモゼロはガミラス航空機に対して互角の性能を有している。一方で、推進機関技術に関しては2199年時点でもガミラスに対して大きく遅れているのが実情で、ヤマト以前の旧型艦は速力・機動性ともにガミラス艦に大きく劣っている。また、ショックカノンはガミラス艦に対して有効な兵器にも関わらず、旧型艦には機関の出力不足の問題から1門しか搭載できない上に連射もできないなど、機関技術の遅れが他部門の大きな制約となっている点が多くあった。しかし、イスカンダルから技術供与された次元波動エンジンにより、推進機関に関するガミラスとの技術格差はなくなり、波動エンジンを搭載したヤマトは、射撃機構に波動エネルギーを組み込み小型化を実現することでショックカノンを多数搭載し、さらにエンジンの高出力により連続射撃も可能になっている。また、波動エンジンの基礎となっている次元波動理論を応用することで、ガミラス艦に対して大きな優位性を得ることが可能な、「波動砲」という武器と「波動防壁」という盾を手にしている。地球の最新技術やイスカンダルの技術を盛り込んで建造されたヤマトは、攻防速いずれにおいても旧型艦を圧倒する性能を持ち、ガミラス艦相手にも十分に渡り合うことができる。通信技術に関しては旧作同様ガミラスに大きく遅れており、地球と太陽系内との超空間通信は可能であるが、ヤマトがヘリオポーズを超えて太陽系外へ出て以降は通信不能になっている。しかし、終盤では開発中の超空間リレーにより、地球と太陽系外との超空間通信も一応は可能となった。また、ガミラスの通信がモニターに画像が映る通信や立体通信が全てカラー映像となっているのとは対照的に、メ号作戦でのキリシマとユキカゼの通信でモニターに映っているのは白黒映像な上、ノイズも入っている。これはガミラスとのファーストコンタクト時におけるキリシマやムラサメと地球との通信でも同様であるが、ヘリオポーズ付近におけるヤマトと地球との通信にはカラー映像となっていたところから、ヤマトの通信機には何らかの改良が施されている模様。慣性制御技術はガミラス来襲以前から有していた模様で、キリシマやユキカゼなどはスラスターをほとんど吹かさずに地表からの垂直離着陸が可能だが、艦内に人工重力を発生させるまでには至っておらず、宇宙空間を航行中の艦内は無重力状態のため、乗組員は磁力靴を履いて体を固定している。ヤマトは艦内に人工重力を発生させることが可能となっており、艦内は地球上とほぼ同じ環境になっている。なお、旧地球艦艇はガミラス艦に比べサイズが一回り小さく、ヤマト進宙以前の基準ではガミラス重巡洋艦を「戦艦」と識別している。西暦2191年4月1日、天王星の監視ステーションが太陽系に侵入してくる異性文明の宇宙船と思わしき存在（ガミラス艦隊）を映像で捉える。これを受け、国連宇宙軍は内惑星艦隊を召集し、史上初の太陽系外からの敵に対する防衛行動に出る。冥王星軌道においてガミラス艦隊と最初に接触したのは、沖田十三率いる日本艦隊だったが、地球側のあらゆる呼びかけに全く応答しないガミラス艦隊へ中央司令部は先制攻撃を決定し、軍務局長の芹沢が日本艦隊に命令する。沖田は「人類初の異性文明との接触。（攻撃は）性急にすぎる」として攻撃命令を拒否するが、芹沢は沖田を解任し、先遣艦を務めていた巡洋艦ムラサメに攻撃を直接指示する。その後、ムラサメはガミラス艦隊との交戦で撃沈。さらにその後の交戦により、地球側は艦隊の8割を喪失するという大敗北を迎える。この一連のファーストコンタクトより、地球・ガミラス間に戦争が勃発するが、地球側は先制攻撃に関して緘口令を敷き、ガミラスのことを卑劣な侵略者と報道した上で徹底抗戦を唱える。開戦後、ガミラスは瞬く間に外惑星系の制宙権を掌握し、内惑星系へ侵攻してくる。国連宇宙軍は艦隊を再編し、アステロイドベルトに絶対防衛線を敷くが、これも突破され、開戦からわずか2年近くで火星軌道付近まで侵攻してくる。2193年、国連宇宙軍は火星を絶対防衛線とし、艦隊を集結させ「カ号作戦」を発動。物量をもってガミラス艦隊を押し返そうとするが、逆に大損害を受ける。その後、陽電子衝撃砲を搭載した村雨型が補充され、国連宇宙軍は次なる反抗作戦「カ2号作戦」を立案し、第二次火星沖海戦が勃発する。進撃してくるガミラス艦隊を囮の艦隊で陽動し、デブリ群に隠れていた艦隊が陽電子衝撃砲による集中砲火を加え、辛うじてガミラス艦隊を食い止めることに成功する。これが地球側の唯一の「勝利」となるが、地球艦隊も多大な犠牲を出し事実上壊滅してしまう。海戦後、ガミラスは艦隊による直接攻撃を控え、冥王星基地から遊星爆弾によるロングレンジ爆撃に戦略を切り替える。地球の地表は遊星爆弾により瞬く間に壊滅するが、人類は内惑星戦争時に建設された地下シェルターを改造した地下都市へ逃れ、開戦から8年の歳月を辛くも生き延びる。戦争中、地球では地球脱出計画が進行していたが、2198年にイスカンダルから次元波動エンジンの技術供与を受けたことにより、極東管区で進められていた「イズモ計画」が、イスカンダルへ汚染浄化システムの受け取りに行く航海を目的とした「ヤマト計画」に転換される。2198年12月25日、極東管区所属の第一艦隊が、陽動によるイスカンダルからの2人目の使者「コードネーム：アマテラス」の太陽系進入の支援を目的とした「メ号作戦」のために出撃。2199年1月17日、冥王星宙域に到達した第一艦隊はガミラス艦隊と交戦。艦隊は旗艦キリシマを残して全滅するが、陽動作戦自体は成功する。キリシマの地球帰還後、「ヤマト計画」が発令され、2199年2月12日、宇宙戦艦ヤマトが地球を抜錨。木星圏での戦闘や「メ2号作戦」により、太陽系内のガミラス戦力は壊滅し、地球への遊星爆弾攻撃も止む。

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