TENGA（テンガ）とは、株式会社典雅が販売するオナホールのブランド名である。開発初期は松本光一が2年近く自主製作のような状況が続いた後、当時ソフト・オン・デマンドの代表取締役社長だった高橋がなりへプレゼンテーションを行い、ソフト・オン・デマンドの協力を得て2005年7月7日に5種類のカップシリーズで販売が開始、上品な意匠や豊富な種類、優れた性能により人気となった。その後1年で100万個が販売された。商品のコンセプトとして、実際のオナニー時の快感を追求しており、従来よく見られた女性器の模倣と言ったデザインは採用されていない。発売当初のキャッチコピーは「"オナニーの未来が、やってきた"」とし、明るく堂々としたオナニーを押し出した。性具としては珍しく、テレビ番組等の報道媒体にも取り上げられている。ビジネス誌のフォーブスにも紹介された。2007年に日本国外での販売が開始され、2013年現在、アメリカ合衆国、イギリス、スペイン、中華人民共和国、タイ、台湾、シンガポールなど40カ国以上にて販売されている。2013年1月現在で、累積2500万個が販売された。使い捨てタイプのオナホール。現在の品揃えは18種類。「〜カップ」という商品名でシリーズ化されている。製品は大きく分けて以下の5つのシリーズに分けられ、その下に複数の製品がラインナップされている。これ以外にも夏季限定商品「スペシャルクールエディション」（2012年以降。ディープスロートカップ、ソフトチューブカップの2種類。メントール配合でひんやりとした爽快感がプラスされている）や、発売10周年を記念した「PREMIUM TENGA」（2015年。ボディはディープスロートカップだが、内部素材やローションなどに通常より高級品を使用している）など、いくつかの期間限定商品が存在する。ラインナップと各製品の解説は以下の通り。○：発売、×：未発売、◎：スタンダード・ソフト・ハードの3種類が発売大きく分けて3つのシリーズから成る。いずれも「洗いやすさ・乾かしやすさ」を考慮した商品であり、正しく使用することで約50回の使用に耐える。別売りのローションを塗布してから使用する。使い捨てタイプで小型のオナホール。タマゴ型で伸縮性に富むことが特徴。通称「TENGA EGG」。1回分のローションが添付されており、内部に塗布してから使用する。10種類のエントリーモデルからユーザーモニターと一般投票（Web投票、2011年6月15日 - 7月3日）を経て、上位3種類がEGG SEASON 3として発売が決定した。EGG同様使い捨てタイプで小型のオナホール。伸縮性に富みEGGよりもさらに小さく薄くなった。1回分のローションが添付されている。2014年5月1日発売のSODグループ「15人の初脱ぎ祭り」対象商品の初回生産分DVDトールケースに封入された。また裏面にシールを張り、一部SOD社員の名刺代わりにも使われた。TENGIRLS（てんがーるず）はTENGAを擬人化した漫画。漫画作者はブッチャーUでTENGA公式のインターネットコミックとなっている。2010年12月29日に発表され、2011年2月4日に公式サイトがオープン。時は遠くない未来。都市にはびこる凶悪犯罪や未曾有の事故。それらに勇敢に立ち向かう、謎のヒーローがいた。その名は「TENGIRLS」！ 見た目はふつうの女の子だが、秘めた力は無限大！以下のキャラクターに関しては、全てTENGAの商品ラインナップをモチーフにデザインされている。

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