那須 資永（なす すけなが、生年不詳 - 永正11年6月7日（1514年6月29日））は室町時代から戦国時代の武将。結城義永の次男で、結城顕頼の弟。上那須氏当主の那須資親の娘を娶り婿養子となったが、養父・資親に実子資久が生まれると、資親は資久に跡を継がせるよう遺言を残したため、後継者争いが勃発した。争いのさなか、資永は資久を捕らえ殺害したが、後に居城を下那須氏の那須資房・大田原資清らに攻められ自害した。これにより上那須氏は断絶することになる。

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