ヤマハコース（袋井テストコース）は、静岡県袋井市にある車両テスト場。自動車やモーターサイクル用のロードコースと、スノーモービルなどの実験施設を持つ。併設施設として、騒音コース等があり、車両開発の拠点を形成している。1969年（昭和44年）2月に開設された。1周約6000m。トヨタ自動車の日本グランプリ対策として鈴鹿サーキットを模したレイアウトとなっている（1966年以降の同レースは富士スピードウェイへと舞台が移されている）。メインストレートから左回りに1コーナー、スプーンカーブ、S字、ヘアピンカーブ、立体交差をくぐって右回りに変わる。100R、逆S字、シケイン、最終コーナーを経て再びメインストレートに戻る。全体では8の字状となっているが、立体交差を持つテストコースは世界的にも珍しい。また、毎年トヨタ・2000GT オーナーズミーティングが行われるなど、一般にも開放されている。（マツダの三次自動車試験場や、日産自動車の栃木テストコースなども、同様に一般開放されている。）静岡県袋井市村松1771-6 - 東名高速道路「袋井IC」から約4km

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