リニアモーターカー (和製英語：linear motor car、略語：リニア) とは、リニアモーターにより駆動する鉄道車両のこと。超電導リニアの最初の開発者であった京谷好泰が名付けた和製英語である。リニア (linear) とはlineの形容詞で「直線の」という意味である。リニアモーターとは、円筒状の交流モーターを帯状に展開し、回転運動の代わりに直線運動をするようにしたものである。軌道一次式リニアモータは、車両の電磁石と、軌道上の推進用コイルの間の、それらの間の反発力と吸引力により進む。一方、車上一次式リニア誘導モータの場合には推進用のコイルは軌道上には敷設されず、リアクションプレートのみである。磁気で車体を浮上させて推進する磁気浮上式と、リニアモーターで車輪を駆動させる（浮上しない）鉄輪式がある。日本では、日本の超伝導リニアやドイツのトランスラピッドが有名なこともあり、単に「リニアモーター」と言えば磁気浮上式のみを指すことが多い。また、英語圏では磁気浮上式鉄道を（読み：マグレブ、磁気浮上を表わす“magnetic levitation”を略したもの）と呼ぶ。鉄輪式も含めた、日本語の「リニアモーターカー」に相当する言葉はない。磁気浮上式リニアモーターカー（磁気浮上式鉄道）とは、磁力の反発・吸引力により浮上し、リニアモーターで駆動する移動車両の総称である。推進にはリニア同期モーターが用いられ、高速化が可能である。磁気浮上式リニアモーターカーは、浮上にも駆動にも磁気を使うので、原理や設備の面から相性がいいが、駆動だけでなく浮上にも新技術を用いるため、技術的ハードルが高い。2つの代表的な磁気浮上式鉄道はそれぞれ技術が異なっており、日本の超電導リニアは反発式の電磁誘導浮上支持方式（EDS）、ドイツのトランスラピッドは吸引式の電磁吸引支持方式（EMS）である。浮上式車両であっても、U字形のガイドウェイを走行する超電導リニアの車両には、引込式のゴムタイヤ車輪を装備しており、停車・低速時や緊急停止時に使用する。日本初の営業運転は1989年（平成元年）の横浜博覧会におけるYES'89線である。運行されていたのは博覧会の期間中であったが、展示走行ではなく、磁気浮上式鉄道として運輸当局の第一種鉄道事業・営業運転免許を得た旅客輸送であった。現在営業運転を行っているものは、日本では愛知高速交通東部丘陵線（リニモ）、その他の国では中国・上海トランスラピッドと韓国大田広域市・エキスポ科学公園線のみであり、他は実験・試験段階にとどまるか、すでに廃止されている。将来においては日本で、2027年を目処に首都圏（品川駅） - 中京圏（名古屋駅）間を結ぶ中央新幹線の営業運転開始を目指している。鉄輪式リニアモーターカーとは、推進力（動力）には、リニア誘導モーターを使用し、車両の支持・案内には、レールと車輪を使用して走行する列車のことで、地下鉄で多く実用化されている。鉄車輪式、接地式ともいい、鉄輪式以外にゴム輪なども可能である。車体側の台車底面には、誘導電動機の1次側の固定子に相当する鉄心のコイルで構成されたコイルを取付け、地上側には、誘導電動機の2次側の回転子に相当するリアクションプレートを軌道中央に取付けて固定している。走行の際には、車両側のコイルに3相交流を流すと、誘導電動機の回転磁界に相当する移動磁界が発生して、リアクションプレートに渦電流による磁界が発生して、車体側のコイルとリアクションプレートの間で磁力の吸引・反発が相互に働いて車体に推進力を発生させる。また、集電方式には、直流1500Vの電力を架空電車線または剛体架線に流してパンタグラフにより集電する架空電車線方式を採用しており、車両の制御方式には、リニア誘導モーターを使用するため、3相交流を制御可能なVVVFインバータ制御を採用しており、定格速度まではすべり周波数一定制御により、一定トルクで加速して、定格速度以上ではすべり一定制御を行って効率を最大にする。以下のような長所がある。一方、以下のようなデメリットがある。その他、香港の地下鉄などでも採用計画があるとされる。リニアモーターも通常のモーターと同様、以下のように分類できる。また、モーターの1次側（固定子側）を地上側に設置して、モーターの2次側（回転子側）を車上側に搭載している方式を地上1次方式と言い、モーターの1次側（固定子側）を車上側に搭載して、モーターの2次側（回転子側）を地上側に設置している方式を車上1次方式と言う。

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