ランスロット (2041 Lancelot) は小惑星帯に位置する小惑星である。1960年9月24日、パロマー天文台のトム・ゲーレルスとライデン天文台のファン・ハウテン夫妻が発見した。『アーサー王物語』等に登場する円卓の騎士の一人、ランスロットに因んで命名された。

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