ヤロスラフ・フセヴォロドヴィチ（、1191年2月8日 - 1246年9月30日）は、フセヴォロド3世の子、母はチェコ公女マリヤ。キエフ大公としてはヤロスラフ3世と数えられる。ペレヤスラヴリ・ザレスキーで生まれる。ペレヤスラヴリ公、ノヴゴロド公、キエフ大公（1236年）を歴任。兄ユーリー2世の死後、ウラジーミル大公（1238年-1246年）。ヤロスラフは1205年頃にクマン族のハンであるユーリー・コンダノヴィチの娘と最初の結婚をした。この妃はキプチャク族の血を引いており、トルコ系の好戦的な遊牧民との同盟を構築するためであった。彼はその後、1214年にノヴゴロド公ムスチスラフとクマンの君主コチャン・ハンの娘との間に生まれたロスチスラヴァと再婚したが、2年後には離別している。1218年、ヤロスラフはリャザンのイーゴリ・グレボヴィチ公子の娘フェオドーシヤを3度目の妻に迎えた。彼女の父イーゴリ・グレボヴィチはリャザン大公グレプ・ロスティスラヴィチの次男で、母アガフィヤはロスチスラフ1世の娘である。彼女との間には少なくとも12人の子供をもうけた。

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