ビーンバッグ () は、やわらかい袋に、豆や穀類などを詰めたボール。トスジャグリングなどに使われる。落としてもほとんど弾まず転がりにくいので、落としても回収しやすく練習に適しているが、変形するため、トスジャグリング以外には適さない。また、使いやすく、比較的安価なため、初心者はこのボールから始めることが多く、最も一般的なジャグリングボールといえる。

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