ウルダネータ市（ウルダネタし、スペイン語 Municipio Urdaneta）は、ベネズエラのミランダ州にある自治体である。自治体庁舎所在地はクア。面積273km²、2001年調査による人口は10万5,606人。ミランダ州南部のトゥイ川流域、トゥイの谷の西部に位置する。南ではインテリオル山地をはさんでアラグア州に接する。中心都市クアは、トゥイ川の北岸にある。2区。

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