軟マンガン鉱（なんまんがんこう、pyrolusite、パイロルース鉱）は、二酸化マンガン鉱物のひとつ。正方晶系の結晶であり、組成式はMnOで表される。同様の化学組成式で表される鉱物にはラムスデル鉱があり、同様の結晶構造で表される鉱物にはルチル（TiO）、錫石（SnO）がある。名は古来、ガラスの着色に使用された事より、ラテン語で火を表す「pyro」に由来する。灰色の柔らかい鉱物である。

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