正準変数(せいじゅんへんすう)とは、解析力学において物体の物理量を表す基本変数として用いられる位置と運動量(の組)をいう。しばしば位置を表す座標は文字"q" 、運動量は"p" で表される。ニュートン力学やラグランジュ力学においては基本変数が位置と、その時間微分である速度であったが、ハミルトン力学においては座標（一般化座標）と運動量（一般化運動量）が用いられる。ラグランジアン"L" は引数に位置と速度を取る。ここで"L" にルジャンドル変換を施すことで位置と運動量を引数とする関数ハミルトニアンが得られ、正準方程式が得られる。

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