井上 正定（いのうえ まささだ）は、遠江浜松藩第2代藩主。浜松藩井上家7代。宝暦4年（1754年）、浜松藩初代藩主・井上正経の次男として生まれる。明和3年（1766年）、父の死去により家督を継ぐ。明和6年（1769年）12月18日、従五位下・河内守に叙位・任官する。安永3年（1774年）12月22日に奏者番に任じられる。天明元年（1781年）閏5月11日に寺社奉行を兼任する。天明6年（1786年）3月20日に死去、享年33。跡を長男の正甫が継いだ。

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