デルタ（"DELTA" ）はダイハツ工業で販売されていた、小型商用車の名称である。2t - 3.5tクラスのトラック（初期には1t以下クラスも）のほか、750kg積トラックのデルタ750、ライトバンおよびワンボックスワゴンのデルタワイド（"DELTA WIDE" ）（後にデルタバン/ワゴンに改称）がある。1967年11月9日にトヨタ自動車と業務提携を締結し日野自動車と共にトヨタグループの一員となったダイハツ工業は、グループ親会社のトヨタ自動車とのOEM供給の相互関係が強まる事となる。歴代のトヨタのライトエースとタウンエースは、トヨタとダイハツの共同開発でダイハツの工場で受託生産されていた。トヨタからの受託生産を担当していたダイハツの自社ブランドのOEM車種として、デルタ、デルタ750（セブンハーフ）、デルタワイド、デルタバン&ワゴンとして販売されていた。1995年に4代目にフルモデルチェンジした後も、排出ガス規制の緩いアジア・南米等への輸出専用として、3代目の生産が続けられていた。4WD車だけは発売がタウンエースよりも9年遅れた。

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