RPG-2（露：）は、ソビエト連邦で開発された歩兵携行用対戦車擲弾発射器。形式名はロシア語で「手持ち式対戦車擲弾発射器を意味する「 ルチノーイ・プラチヴァターンカヴィイ・グラナタミョート」の頭文字から。英語の訳表記では、同じ頭文字で「Rocket-Propelled Grenade（ロケット推進擲弾）」と綴られるが、これはバクロニムであり、また、PG-2弾頭はロケット弾でもないため、厳密には誤りである。この兵器は、モデルとなったナチス・ドイツのパンツァーファウスト250のように、無反動砲式に対戦車擲弾を発射するもので、後継であるRPG-7と異なり、弾頭後部と発射用推進薬の間にロケットチューブは内蔵されていない。このため、RPG-7に比べ有効射程は100mと短く、弾道も弧を描き、特に移動目標への命中には熟練を要する。また、差し込まれた弾頭のストッパーが無いため、発射体制のRPG-2を前傾させると抜け落ちた弾頭が地面に落下し、信管が破損するといった事案が多く見られた（なお、爆発したと言う話も良く聞くが、実際は信管の発射後安全装置（アーミング）により爆発はほとんど無かった）。RPG-2は、1949年にソ連軍に採用された。RPG-2は、新型のRPG-7が登場する1960年代までソ連軍で使用された。ソ連以外でも、中近東、ベトナムなど、多くの国で広く使用されている。弾頭は、PG-2の1種のみである。照準は、固定の照準器で行う。擲弾筒班の定員は、射手・弾薬運搬手の2名で、射手はRPG-2と弾頭3発、弾薬運搬手は弾頭3発を装備するものとされている。中国では56式火箭筒としてコピーされ、また、北ベトナム製のB-50、チェコスロバキア製のR-27、ユーゴスラビア製のM57といった独自の改良型も生産されていた。

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