トヨタ・R型エンジン（トヨタ・Rがたエンジン）は、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列である。乗用車、ライトバン、バス、トラック、四輪駆動車からレーシングカーにいたるまで広く使われた、トヨタを代表するエンジン。R型と一括りにされているが、初期の設計のエンジンと最終期の頃のエンジンとは全く別物で、メーカーのR型への愛着から命名されている。弁機構に関してはOHV、SOHC、DOHCと幅広い。「10R (8R-G) 」を参照トヨタ初の「4気筒DOHC」エンジントヨタ初の「EFI（電子制御式燃料噴射装置）」採用エンジン「18R-G」のレギュラーガソリン仕様ホンダ「CVCC（複合渦流調整燃焼方式）」の技術供与により開発されたエンジン海外向け

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