トヨタ・P型エンジン（トヨタ・Pがたエンジン）は、トヨタ自動車の水冷直列4気筒ガソリンエンジンの系列である。サイドバルブの動弁系で、登場時から旧弊と評されていた、同社のS型エンジンを置き換えるために開発された。OHVとなった他、S型に比べ、内径×行程の比率がスクエア=1に近づいている。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　└（1,500cc以下）→E型（1984年）→NZ型（1997年）┬→NR型（2008年）　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 └→SZ型（1999年）┘

出典:wikipedia