楽ひら（らくひら）は、パナソニック（旧・松下電器産業）が作成している手書き文字認識モジュール。1984年の手書きワープロ発売以来、松下電器で培ってきたペン入力機器向けのインタフェース用ソフトウェア。ライセンス事業を展開している。ライバルの「デクマ」よりも、より高度で速い漢字の認識力を誇る。元は、ワープロやPalmなどで使用されていたが、任天堂のゲーム機・ニンテンドーDS向けに手書きで入力するソフトが発売されたことにより、楽ひらの認識力が注目されている。

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