ヒリュウ級汎用戦闘母艦（ヒリュウきゅうはんようせんとうぼかん）とは、スーパーロボット大戦ORIGINAL GENERATIONシリーズに登場するバンプレストオリジナルの架空の宇宙戦艦である。本項では艦載機のジガンスクードとその系列機についても記載する。以下、英字名称のあるものは北米版『OG』における表記。国内版と北米版『OG』で名前が違うものは（日本版 / 北米版）の順に表記する。有人艦としては初の外宇宙航行艦。新西暦174年、月面セレネ基地にて宇宙開発公社とテスラ・ライヒ研究所のメンバーにより建造された。テスラ研が新たに開発した「重力質量と慣性質量分離機能を利用して推進剤を加速する高効率反動推進」（後のテスラ・ドライブ）を採用し、従来の艦船とは一線を画する航行能力を持つ。冥王星外宙域の調査命令を受け、新西暦179年に冥王星軌道へ到達。外宇宙への第一歩を踏み出そうとするが、エアロゲイターと遭遇し襲撃を受ける。艦は中破、クルーの大半を失いつつもアステロイドベルトのイカロス基地へ帰還した。ISA構想に基づき、中破したヒリュウをイカロス基地で修理・大改装した汎用戦闘母艦。艦首にEOTを利用した超重力衝撃砲を装備し、スペースノア級万能戦闘母艦に匹敵する戦闘能力を持つ。艦長には新人のレフィーナが抜擢された。コールサインは「ドラゴン2」。艦体色は朱色をベースとする。艦体下部にPT発艦デッキを1基、両舷の翼状部分に着艦用デッキを4基備える。艦橋まわりの板状パーツはテスラ・ドライブ。艦中央のドームは改修前に探査研究ブロックだったものが、火器管制ブロックに変更されている。デザイン上、上甲板のビーム砲は前方水平方向に撃てず、また艦橋左右のビーム砲は板状パーツが干渉して真横に撃てないという欠陥を抱えている。これに関して明貴美加は『SECRET HANGAR』にて「元々調査船だったという設定の裏打ちとなり良いと思っている」とコメントしている。またデザインを担当した小野聖二は「改修時に観測用モジュールを取り払い戦闘用にした」と考えている。【Giganscudo = 伊語で「巨大な盾」】対異星人戦闘・戦艦防衛用の大型機動兵器。「最強の盾」「地球圏の番人」の異名を持つ。元はNID4運動（コロニー独立運動）の鎮圧を目的とした拠点防衛用兵器で、本機の存在がホープ事件の原因となったため、コロニー居住者には忌み嫌われている。後に戦艦防衛用兵器としてヒリュウに搭載されるが、冥王星軌道外宙域でエアロゲイターの機動兵器群から攻撃を受けて大破。それまで超大型戦闘艇のような形状であったが、イカロス基地で修復された際に四肢を持つ人型機動兵器となった。ラングレー基地での改修時にはテスラ・ドライブを搭載され飛行能力を得た。PTや特機の技術が確立する以前の旧式機であるため、後発機より総合性能や安定性で劣るが、近接戦闘能力と装甲防御力は高く防御フィールドの展開も可能。全高・重量とも連邦軍所属の人型機動兵器では最大である。アニメ版ではコックピットが複座式になっていたが、これは砲台だった時の名残。後にPTと同様のモジュールに換装されている。デザイナーはリオンシリーズも担当した小野聖二。そのためかリオン系に似た形状を持つ。機体色は赤系をベースとし各部が白・黄色。両腕部に装備したシーズシールド・ユニットが特徴的。大型の方形盾のような形状をしているが、打撃や放電による攻撃にも使用されるデバイスである。【Giganscudo Duro = 伊語で「巨大な硬い盾」】マリオン・ラドム博士の改良プランを元に、タスクがジガンスクードを改修した機体。作業は地球とイカロス基地を往復中のヒリュウ改艦内で行われた。関節部にグルンガストシリーズと同様のTGCジョイントを使用し、両腕部のシーズシールド・ユニットをシーズアンカー・ユニットに換装、格闘戦能力が向上した。また改良型のグラビコン・システムによりグラビティ・テリトリーを展開可能となり、防御力も向上している。カチーナの一存で略称が「ガンドロ」となった。鉤爪状に展開するシーズアンカーは有線式で射出・巻き上げが可能。各部の形状も改修前と若干異なる。【Giganspada = 伊語で「巨大な剣」】平行世界であるシャドウミラーの居た世界から持ち込まれた「ジガンスクードの別の可能性」の機体。大型ビーム砲「ジガンテ・カンノーネ」を4門装備し、高い砲撃能力を持つ。シャドウミラーの世界ではエアロゲイターが襲来していないため破壊を免れており、形状が改修前のジガンスクードに酷似している。その為かコロニー出身者には現在のジガンスクードよりも、その姿で憎悪を再び呼び起こしている。機体色は青系中心。『OGs』のOG2シナリオ終盤にのみ登場（GBA版には存在せず、該当マップでアーチボルドはアシュセイヴァーを使用。また『OGIN』ではアニメオリジナル機種のグラビリオンに搭乗した）。ジガンスパーダの量産型。武装はまったく同じだが、HPが8分の1程度に激減している。機体色はサンドブラウンと白。『OGs』のOG2シナリオ終盤に登場（エルアインスと置き換えられている場合が多い）。OG2.5シナリオの最終話にも登場する他、『OG外伝』ではデュミナスの一味が運用することがある。

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