ロバート・スティーヴン・インガーソル（Robert Stephen Ingersoll, 1914年1月28日 - 2010年8月22日）は、アメリカ合衆国の実業家、外交官。1914年、インガーソルはイリノイ州において誕生した。インガーソルは1933年にマサチューセッツ州の私立高校フィリップス・アカデミーを卒業し、1937年にイェール大学を卒業した。インガーソルは1972年から1973年まで駐日大使を務め、1973年から1974年まで東アジア・太平洋担当国務次官補を務めた。インガーソルは1974年から1976年まで国務副長官を務めた。インガーソルはボルグワーナー社で会長兼最高経営責任者を、松下電器産業で会長を務めた。インガーソルはまた、アメリカ合衆国商工会議所の理事会で副会長を務めた。2010年8月22日、イリノイ州エバンストンの自宅で死去。96歳没。

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